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重慶:研發隧道檢測清洗多功能機器人
發布者:發布時間:2015-07-28 09:47:51

  能在隧道里自由行走、轉向,能對堵塞管道精準定位,還能將堵塞物逐個擊破、疏通。13日,記者從重慶市科委獲悉,在交通運輸部建設科技項目的支持下,招商局重慶交通科研設計院歷經三年攻關,自主研發了一款“公路隧道排水系統檢測、清洗及導通多功能機器人(MFRT-I)”,已通過了交通運輸部的項目驗收,在重慶市多個隧道使用。

  “我國是世界上隧道和地下工程最多、最復雜、發展最快的國家,但隨著運營時間的增長,大量隧道產生了漏水、開裂、掉塊等各種各樣病害,我們業內總說國內的隧道是十隧九漏。”交科院隧道與地下工程分院院長、教授級高工吳夢軍介紹,這在一定程度上減低了隧道結構的承載能力,對運營安全產生了嚴重的影響。為此他們在國內率先自主研發了“公路隧道排水系統檢測、清洗及導通多功能機器人(MFRT-I)”,為國內公路隧道行業的首創。

  據了解,該裝備主要由6大系統組成,分別是總體控制系統、管道爬行系統、視頻檢測系統、高壓水系統、高壓沖洗導通系統、電纜水管卷收系統,能實現公路隧道排水管道的智能可視化檢測、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。

  排水機器人長約1米、高約0.4米,在機器人的前端,安裝了準確定位攝像裝置,它能進行360°的旋轉,從而能對隧道進行不留死角的檢測,無線數碼定位系統的配置,讓機器人能對管道病害位置實現準確定位。而在機器人的后端,連接了一個水泵,這為機器人進行高壓疏導提供了動力支持。

  “該設備不僅能監測,而且能夠疏導,填補了國內空白。”吳夢軍介紹,該機器人的核心技術就在于配置了一個特殊的高壓噴頭。機器人定位管道病害位置后,機器上配置的旋轉破碎鉆頭能將硬質堵塞物破碎,隨后,高壓噴頭能自動導入并對管道進行清洗。而且通過人機交互系統,工作人員能通過計算機指令調節系統的平臺高度、監控速度和攝像裝置的傾角,不用進入隧道就能遙控。

  目前,該設備已經成功應用在重慶九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號隧道和青海通天河隧道實際工程中,直接效益約2300萬元。


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